Бескаркасные моторы-редукторы: от электромагнитной индукции к прецизионному приводу 

Работа безрамных моторов-редукторов основана на принципах электромагнитной индукции и взаимодействия магнитных полей. Однако благодаря уникальной конструкции, в которой отсутствуют корпус и подшипники, эти моторы достигают высокого уровня интеграции и точности привода, что трудно достижимо для традиционных моторов.

Во-первых, создание магнитного поля статора. Статор мотора состоит из нескольких наборов обмоток. При подаче внешнего трехфазного переменного тока на обмотки в сердечнике статора создается вращающееся магнитное поле. В отличие от традиционных двигателей, безрамная конструкция исключает необходимость в наружном корпусе. Статор может быть жестко соединен непосредственно с основной конструкцией оборудования. Это снижает потери магнитного поля и позволяет энергии магнитного поля действовать более концентрированно на роторе, создавая основу для высокой плотности крутящего момента. Это одна из основных причин, по которой его плотность крутящего момента на 40% выше, чем у традиционных двигателей.

Во-вторых, генерация и передача мощности ротора. Ротор содержит высокоэффективные постоянные магниты (такие как неодимовые железо-борные магниты), которые генерируют электромагнитный крутящий момент под воздействием вращающегося магнитного поля статора, приводя ротор в синхронное вращение. Из-за бесконтактной конструкции ротор должен взаимодействовать с собственной системой прецизионных подшипников оборудования (такими как подшипники робототехнических соединений). Вращающая сила передается непосредственно на нагрузочный конец, устраняя зазоры и потери в традиционной цепи передачи «двигатель-редуктор-нагрузка». Это позволяет достичь скорости отклика, превышающей 0,1 миллисекунды, при этом обеспечивая бесшумную работу (снижение потерь при передаче минимизирует источники шума). - нагрузка», что обеспечивает скорость отклика менее 0,1 миллисекунды и бесшумную работу (снижение потерь при передаче минимизирует источники шума).

Наконец, реализуется высокоточное управление с обратной связью. Чтобы удовлетворить точным требованиям привода высокотехнологичного оборудования, безрамные моторы-редукторы должны сочетаться с датчиками положения (такими как оптические энкодеры или датчики Холла) и специальными контроллерами. Датчики непрерывно регистрируют данные о положении ротора и скорости вращения. Обратная связь с контроллером динамически регулирует фазу и амплитуду тока обмотки статора, тем самым корректируя скорость и крутящий момент вращающегося магнитного поля. Это обеспечивает постоянное выполнение ротором команд с высокой точностью. Этот механизм с замкнутым контуром обеспечивает точность на уровне миллиметров и даже микрометров в таких приложениях, как суставы гуманоидных роботов и эндоскопические роботизированные руки.

PS:

Компания Шэньчжэнь Яцзя Мотор использует свою комплексную цепочку «исследования-производство-продажи» для предоставления индивидуальных решений по управлению с замкнутым контуром, адаптированных к требованиям точности в различных промышленных приложениях. От аппаратного обеспечения двигателя до настройки параметров контроллера, мы предоставляем комплексные услуги, позволяющие клиентам быстро внедрять высокоточные приводные системы.